Google 无人驾驶汽车初体验

June 18, 2012 |  by  |  Google, Linked, Style, Technology

谷歌(中国)移动开发部总经理、Android高级工程师贾彦斌在 Google 总部戴着 Project Glass 体验了Self-Driving-Car(Google无人驾驶汽车),以下是他的一些分享:

无人驾驶汽车并非由 Google 独立开发,有几个技术强大的重要伙伴也参与了计划,其中便包括DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency 美国国防部高级研究计划局)。从航天飞机发动机喷口材料,到千万亿次超级计算机,DARPA 的业务覆盖范围极广。而在无人驾驶汽车计划中,他们主要负责Google不太熟悉的硬件工程整合,Google 则负责软件部分。

Google 无人驾驶汽车启动时的提示音非常性感,就像好莱坞大片里面那种科技感十足的人工智能音。启动后,只需在笔记本电脑上搜索并设置目的地,系统便会自动给出最佳线路。当然,线路是可以人工调整的,以避开一些突发情况,如道路临时施工。

无人驾驶汽车在路口的表现令人印象深刻。当交通灯变绿,它开始左转,这时如有行人过马路,它将会停下等待,行人过完马路后它再继续完成转弯。在经过十字路口时,它也会根据规则让其它车辆先通行,如果其它车辆没有反应,它将往前行进一点,以表明自己的意图。

整个系统的核心是车顶上的激光测距仪(Velodyne 64-beam)。该设备在高速旋转时向周围发射 64 束激光,激光碰到周围的物体并返回,便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的 3D 地形图,然后跟高分辨率地图相结合,生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。在汽车的前后保险杠上有四个雷达,用于探测周边情况。后视镜附近有一个摄像机,以检测红绿灯情况。还有一个 GPS、一个惯性测试单元、一个车轮编码器,用来确定车辆位置,跟踪其运动情况。车身内部也有一系列的感应器。通过感应器,车辆可以清晰”看到”周围物体,清楚掌握它们的大小、距离,时刻对周围环境保持 360 度无死角关注。它绝不会因为疲劳、醉酒而分散注意力。

腾讯的报道里有许多照片,很有意思。其中车内的照片是由 Project Glass 那个神器的眼镜拍摄。

 



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